Cordero Rusque nació en Valparaíso el 28 de abril de 1939 e ingresó a la Escuela de Carabineros el 16 de marzo de 1959. Tras esto, presentó su candidatura a la Cámara de Diputados por la Unión Demócrata Independiente, donde no resultó electo.
En 1989 fue ascendido al grado de General, desempeñándose como Director de Educación y Director de Informática y Telecomunicaciones. En 1993 fue ascendido al grado de General Inspector, ejerciendo los cargos de Director de Logística e Inspector General de Carabineros.
El año 1994 asumió como General Subdirector y luego el año 1995 fue nombrado como General Director de Carabineros de Chile, hasta que en 1997 fue designado Senador de la República.
Tras su retiro de la policía uniformada y del Senado, se desempeñó como presidente del Cuerpo de Generales de Carabineros, de acuerdo a información de la Biblioteca del Congreso Nacional.
En los últimos años, sus apariciones en medios se caracterizaron por defender a la institución frente a diversos escándalos.
Desde la institución informaron que los restos de Cordero Rusque serán velados en la Escuela de Oficiales de Carabineros del General Carlos Ibáñez del Campo.
